Làm thế nào để lắp ráp tay của quadrocopter. Thiết lập và quản lý quadrocopter

Quadrocopter đại diện cho một nền tảng bay điều khiển bốn đài phát thanh động cơ brushless trang bị cánh quạt. Cấu trúc của thiết bị như vậy được bật mnogorotornaya nền tảng bay. Trong chuyến bay quadrocopter chiếm tương đối so với mặt đất vị trí nằm ngang, có thể treo ngay tại chỗ chọn sẽ được di chuyển sang một bên, lên và xuống. Sẵn các tùy chọn đặc biệt có sẵn làm cho nó có thể để thực hiện các chuyến bay quadrocopter hầu như tự trị.

Quadrocopter với camera

Thiết bị này được trang bị với bốn cánh quạt, mang theo đường chéo xoay theo hướng ngược nhau. Bộ xử lý điều khiển cánh quạt, trong đó trình bày dữ liệu với ba con quay hồi chuyển để xác định và sửa chữa các vị trí trong không gian trong cả ba mặt phẳng. Nhờ có sự gia tốc không mất một vị trí hoàn toàn nằm ngang. Sửa quadrocopter ở độ cao mong muốn được thực hiện bằng cách trang bị barodatchikom. Thiết bị di dời trong không gian do thực tế rằng việc thay đổi tốc độ quay của một hoặc một trong hai động cơ. Quadrocopter xảy ra cuộn với phong trào hơn nữa của nó.

Các thiết bị đầu tiên

Xu hướng này bắt đầu phát triển vào năm 2006. Nhà phát triển đến từ Đức Ingo Busker và Holga Buss quadrocopter tạo ra với bàn tay của mình. Xung quanh anh ta thu thập được một cộng đồng lớn của những người đam mê - RC-làm mô hình, lập trình viên, nhà thiết kế. Vào giữa năm 2007 quadrocopter bắt đầu tăng mạnh và nó được liên tục di chuyển trong không khí. Các thiết bị này được phân biệt bởi các máy bay trực thăng điều khiển bằng radio một cách tích cực vì thiết kế linh hoạt và chi phí thấp. Quadrocopter cần thiết cho thiết bị có thể được mua, và sau đó có một phạm vi rất lớn cho sự sáng tạo. Bên cạnh đó, trong trường hợp của một mùa thu thường sửa chữa thiết bị như vậy là rẻ hơn nhiều so với máy bay trực thăng điều khiển bằng radio.

Làm thế nào để lắp ráp tay của quadrocopter: hướng dẫn

Khung cho thiết bị có thể làm điều đó cho mình. Điều này đòi hỏi không quá nhiều vật chất. Trong số đó, một mảnh ván ép 150 x 150 mm nhôm vuông 14 x 14 mm. Tia có thể được gắn chặt bằng đinh vít trên đường chéo của hình vuông. băng nhôm mỏng có thể được sử dụng để tạo ra một ván trượt hạ cánh và giữ cho pin. Mỗi ray từ trung tâm có chiều dài 300 mm và mỗi chùm - 250 mm. Lỗ cho động cơ ở hai đầu của dầm có thể được thực hiện sau khi lắp ráp bằng cách đánh dấu tất cả các động cơ.

RC quadrocopter: danh sách các phụ tùng cần thiết

• Thiết bị Turnigy 9x.
• Ban kiểm soát.
• thiết bị pin.
• pin điện trên mình quadrocopter.
• Cánh quạt.
• Bộ sạc.

lắp ráp quadrocopter

Trước tiên, bạn cần phải cài đặt bảng điều khiển, và cố gắng đặt nó càng gần trung tâm của nền tảng này. Đó là, có tốt hơn vymeryat trước, do đó bạn không có bất kỳ vấn đề với sự cân bằng và những thứ khác. Lỗ được khoan thông qua các ván ép được cài đặt trước trực tiếp đến tận cùng của dầm nhôm. vít kim loại dài dùng để chặt lệ phí trực tiếp cho các tia. Nói về cách thu thập tay riêng quadrocopter, cần lưu ý rằng các tia sáng không cần thiết phải khoan qua, kể từ khi pin tối đa ngay lập tức liền kề chặt chẽ.

Trong vùng lân cận của hội đồng quản trị là cần thiết để cài đặt các máy thu. Nó có thể được gắn kết bằng keo siêu dính. Nếu gán kênh tại máy thu để chính xác giống như những người trong hội đồng quản trị kiểm soát, nó có thể làm cho họ dễ dàng kết nối bằng hai dây cáp ba lõi.

vị trí động cơ

Khi suy nghĩ về làm thế nào để làm cho bàn tay của riêng quadrocopter, nó là cần thiết để đánh dấu tia và lỗ khoan dưới động cơ. Khoảng cách từ mép với trục quay trong mọi trường hợp phải giống hệt nhau. Mở cho trục đuôi nhô ra từ phía dưới của động cơ, nó là cần thiết để khoan thông qua toàn bộ chiều rộng của hình vuông, mà sẽ xem nếu trục không bám vào các cạnh của nó.

dây tháo rời

Ở giai đoạn này, đó là thời gian để làm các thao tác sau đây. Đầu tiên là "nhện" trong bốn đốc tốc độ, và cáp cung ứng của họ phải được kết nối song song bằng adapter đặc biệt. Sử dụng kết nối plug-in là chỉ ở một nơi - nơi đang thực hiện kết nối pin với "Spider". Mọi thứ khác bạn cần để hàn, và sau đó thắt chặt để thu nhỏ, như trong chuyến bay từ những rung động có thể xảy ra bất ngờ khác nhau. Bây giờ bạn cần phải kết nối các tài xế dây tín hiệu phù hợp với số lượng các công cụ trên bảng điều khiển.

Khi mọi thứ đã được lắp ráp, bạn có thể chuyển sang thử nghiệm và xử lý sự cố.

Một lựa chọn thay thế

Điều đầu tiên phải nói đến những người quan tâm đến làm thế nào để xây dựng với tay quadrocopter riêng của họ: không tiết kiệm đồ các chi tiết. Có một số lượng lớn các phần mềm, tùy chọn cảm biến điều khiển sẵn sàng, nhưng bài viết này sẽ được mô tả trong các tùy chọn sử dụng Mega Arduino, firmware MegaPirate, cũng như cảm biến tương đối rẻ.

chi tiết

Để bắt đầu, bạn cần vận chuyển 4 cộng 1 tùng. Cánh quạt, cũng là để đưa cổ phiếu, để có ít nhất 2 tiêu chuẩn và 2 - đảo ngược. 4 bộ điều khiển tốc độ, cộng thêm một vài phụ tùng. Khi cung cấp điện là không đáng tham gia một pin superomky, vì nó sẽ chỉ cung cấp thêm thiết bị cân. Điều đúng đắn để thích một vài nhỏ để thay đổi chúng từng cái một. Khung nên càng mạnh mẽ và nhẹ. Hiện thân mô tả ở trên có thể được gọi khá phù hợp. Như não-cảm biến và các thiết bị có thể sử dụng một bảng có thể lập trình vi điều khiển - AllInOne, một gia tốc kế, một con quay hồi chuyển, van điều khiển, pin, sạc pin, cũng như nhiều người khác. Theo sau này nên hiểu số lượng cần thiết của bu lông, ốc vít, provodochki, screeds. Bạn cũng cần những công cụ cho công việc, chẳng hạn như một sắt hàn và phụ kiện để đi với nó, một mũi khoan, và bàn tay khéo léo.

lắp ráp sắt và thiết lập

Nếu tất cả mọi thứ ở trên, bạn có, nó là khá tốt để bắt đầu quá trình khoan, hàn và xoắn. Khung có thể được thực hiện trong cùng một cách như mô tả ở trên, và nó có thể hiển thị tưởng tượng. Nhưng đây là điều quan trọng duy nhất một điều: hãy chắc chắn rằng khoảng cách từ trung tâm đến tận cùng của dầm là giống hệt nhau, với các cánh quạt trong vòng quay không nên chạm vào nhau và phần trung tâm của ván ép, kể từ khi nó được đăng tải tất cả các cảm biến, bộ não, và camera nếu bạn muốn. Việc lắp đặt các cảm biến nên được thực hiện trên một băng dày, cao su hoặc silicone, để giảm độ rung. Ở giữa hoặc ở hai đầu của dầm có thể được gắn vào bọt, một cao su bọt dày đặc hoặc đèn hiệu, mà sẽ đảm nhận chức năng của khung xe tại thời điểm hạ cánh.

Cảm biến và các phương pháp để sản phẩm của họ

Tùy chọn đơn giản có thể được gọi là mua bảng thành với bốn cảm biến chính: con quay hồi chuyển, được thiết kế để đo gia tốc góc; một gia tốc kế để đo lường mức độ nghiêm trọng và khả năng tăng tốc; thước đo dùng để xác định độ cao và giữ quadrocopter vào nó; từ kế, mà sửa chữa hướng.

Tại thời điểm này, thị trường có thể tìm thấy những thẻ này, trong đó ngoài bốn trong số những bộ cảm biến có GPS-receiver được sử dụng rộng rãi cho chuyến bay độc lập.

ráo nước lắp ráp

Để gắn kết quá trình này đã trở thành dễ dàng như có thể, chúng ta nên tất cả được đặt trên bất kỳ bảng mà thực hiện chức năng nguyên mẫu. Kết nối pin phụ thuộc vào loại firmware, hiện tại thời điểm thiết bị thu, vì vậy trong mỗi trường hợp, tất cả phải được kết nối theo hướng dẫn.

Thiết lập và tải firmware

Tìm firmware vào lúc này không phải là khó khăn, vì vậy bạn nên tải về tập tin thích hợp và giải nén nó. Sau khi firmware trong Arduino được nạp thành công, nó có thể thực hiện các thiết lập tiêm, và sau đó đóng tiếp xúc A5 với GND. Khi chương trình được khởi động, vào Option menu được chọn cổng COM Arduino, và trên menu Tác - AC2 Setup. Điều quan trọng là thiết lập quadrocopter đã thành công, và cho rằng bạn cần phải làm theo hướng dẫn rõ rằng sẽ xuất hiện trước mặt bạn sau khi nhấp vào nút lớn. Trong một cửa sổ, bạn sẽ được yêu cầu để di chuyển chốt trên điều khiển từ xa với các giá trị tối đa và tối thiểu, và trong một cửa sổ khác, bạn được yêu cầu để đảm bảo rằng thiết bị này là mức độ hiệu chỉnh một cách chính xác các cảm biến.

công việc tiếp theo

Quản lý quadrocopter điều chỉnh sau khi hiệu chỉnh. Sau khi hoàn tất cấu hình, A5 để GND có thể được mở và sau đó tìm mục trong menu AC2 Sensor, nơi bạn có thể kiểm tra xem các bộ cảm biến đang làm việc, trong tab Raw Sensor. Mỗi lượt của hội đồng quản trị với các cảm biến nên được thực hiện càng rõ ràng càng tốt, có nghĩa là, khi quay để vào mũi tên và trở thành, nếu nó không đạt được giá trị mong muốn, hoặc di chuyển, sau đó bạn có một vấn đề với một trong hai bộ cảm biến hoặc với các hệ số trong các mã.

Nó là cần thiết để kiểm tra và hoạt động của người nhận. Này được thực hiện trong tab tiếp theo. Nếu mức chuyển động là đúng, sau đó tại ga từ chối phím điều khiển 2 giây xuống còn bên phải nên được thắp sáng LED màu đỏ. Với lên phong trào chậm của các tay máy cùng ở cột bên trái nên vào khoảng cùng cấp độ lệch.

kết quả

Khi mọi thứ đã được thử nghiệm, nó có thể được gắn cánh quạt, và sau đó cố gắng bay. Đối với quadrocopter này nên đặt cách xa bạn, nghiêng xuống tay cầm trái và phải, và sau đó từ từ thêm khí. Nếu thiết bị được đưa ra, nó rất tốt, và nếu anh đang run rẩy, bạn phải điều chỉnh PID. Này được thực hiện trong bước PID Config. Này được thực hiện tất cả trong từng tình huống riêng, tức là có một số giải pháp phổ biến. Bây giờ bạn biết làm thế nào để xây dựng với tay quadrocopter riêng của họ.