Servo - đó là những gì? Làm thế nào để thực hiện và kết nối ổ đĩa servo với bàn tay của bạn?

Thiết bị truyền động - thiết bị được thiết kế để điều khiển thiết bị. Quá trình này được thực hiện bằng các phương tiện thông tin phản hồi. Hôm nay phân biệt không đồng bộ và sửa đổi đồng bộ. Theo mô hình của thiết bị có thể thay đổi khá mạnh mẽ. Cũng nên nhớ rằng có những sửa đổi của các loại tuyến tính. Chúng được đặc trưng bởi một thông số gia tốc lớn.

Bởi nguyên tắc hoạt động của thiết bị truyền động là loại cơ điện và elektrogidromehanicheskogo. Gặp gỡ các thiết bị trên thường có thể là trong lĩnh vực công nghiệp. Ở đó, họ có trách nhiệm cho hoạt động của thiết bị khác nhau. Đặc biệt, các thiết bị truyền động tham gia vào sự kiểm soát của máy.

thiết bị

mạch servo bao gồm một cảm biến, một nguồn cung cấp năng lượng, và Ban kiểm soát. Bên cạnh đó, mô hình có thể được tìm thấy Converter. Nó chủ yếu là loại tuyến tính. Trong trường hợp này, phần lớn phụ thuộc vào ổ đĩa. Nó được thể hiện trong cơ cấu chấp hành, thường là dưới hình thức của một động cơ điện với các thiết bị. Tuy nhiên, có rất nhiều thay đổi cho các xi lanh khí nén hiện nay.

Làm thế nào để lắp ráp một mô hình?

Hãy servo tay riêng là khá đơn giản. Nếu chúng ta xem xét một sửa đổi đơn giản, cơ thể đầu tiên nên được lựa chọn cho thiết bị. Trong trường hợp này, phần lớn phụ thuộc vào kích thước ổ đĩa. Đối với một thiết bị tự làm là tốt hơn để sử dụng một động cơ công suất thấp. Trong trường hợp này, hộp số phải được cài đặt cạnh nhau.

Hơn nữa, để nâng cao thiết bị truyền động với bàn tay của bạn, bạn cần phải nhận một kiểu chiết analog. Trong các cửa hàng để tìm thấy nó không phải là khó khăn. Sau đó bạn nên làm việc lắp đặt các cảm biến. Thông thường, Ban kiểm soát được chọn PP20 loạt. nó là rất thích hợp cho các nút bấm quay. Vào cuối của công trình sẽ chỉ cài đặt bộ chuyển đổi. Tất cả điều này là cần thiết để kết nối thiết bị vào mạng.

mẫu Sưởi

servo sưởi hiện nay là rất phổ biến. tham số dữ liệu thiết bị tốc độ cao nhất bên lề khác nhau. Động cơ thường được sử dụng trong các mô hình của các loại không đồng bộ. Trong vai trò này họ đang ở mức độ 2 kW. Để truyền mô-men xoắn bánh răng nhỏ được sử dụng trong các trục. Cho đến nay, phổ biến nhất được coi là thiết bị truyền động cho hệ thống sưởi bằng chiết áp analog.

Tuy nhiên, mô hình số cũng không phải là hiếm. Để cải thiện điều khiển cụ thể là khả năng thông qua sử dụng của thiết bị. Trong trường hợp này, Ban quản lý sẽ được thiết lập khác nhau. Để kết nối thiết bị với mạng sử dụng bộ chuyển đổi tiêu chuẩn. Ngày nay, hầu hết trong số họ có thể đáp ứng các loại hình tuyến tính. Sửa chữa thiết bị truyền động cho hệ thống sưởi có thể chỉ được thực hiện tại các trung tâm bảo hành.

Một thiết bị với một van

Van có bộ truyền, thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp. Ở đó, ông có thể chịu trách nhiệm về việc điều chỉnh của máy. Một tính năng đặc biệt của các mô hình này được coi là động cơ mạnh mẽ. Khi giới hạn này thiết lập chúng tần số đạt 22 Hz. Tất cả điều này cuối cùng cung cấp cho các thiết bị tăng tốc tốt. động cơ trực tiếp có thể được tìm thấy trong loại chủ yếu là không đồng bộ. Một hợp chất của trục có một loại van truyền động bánh răng. Bộ điều chỉnh trong các thiết bị như đáp ứng các loại quay và push-nút. Trong trường hợp này các van chỉ có thể được sử dụng một chiều.

Mô hình cho bếp

bếp Servo có công suất trung bình của 2 kW đến thiệt hại. Động cơ thường được cài đặt loại không đồng bộ với một tần số cắt khoảng 31 Hz. Một đặc điểm phân biệt của thiết bị như vậy được coi là sự hiện diện của các yếu tố điện trở. Trách nhiệm của ông bao gồm gia tăng khả năng thông lượng của mô hình. Hộp số thường được cài đặt loại tần số thấp. Bên cạnh đó, cần lưu ý rằng thị trường cung cấp một loạt các sửa đổi đối với chiết áp.

Phí quản lý, như một quy luật, có PP20 loạt. Đa chức năng kiểm soát lò, họ phù hợp một cách hoàn hảo. Trong tình huống này, các trục đầu ra được kết nối trực tiếp đến hộp số. Tất cả điều này là cần thiết để tăng mô-men xoắn. Trong sử dụng như một nhà sản xuất cánh tay đòn bẩy. Nó được thiết lập, như một quy luật, chứ không phải kích thước lớn. Kết nối bếp servo vào mạng qua địa chỉ liên lạc đặc biệt trong bộ chuyển đổi. Trong trường hợp này, các stato có thể được kết nối với điện thoại. Bên cạnh đó, bộ khuếch đại servo là hoàn toàn có khả năng thực hiện chức năng.

Thiết bị để điều chỉnh nắp

van servo có thể được thực hiện ngay cả trên riêng của họ. Trong tình huống này, nó làm cho tinh thần để chọn một mô-tơ điện có công suất không quá 2 kW. Nếu không, trục đầu ra không thể duy trì tải cao và phá vỡ. Khi lắp ráp đầu tiên hộp set gear. thiết bị Pnevmotsilindricheskie được sử dụng hiếm khi.

Stator trong van servo gắn phần của các loại điện tử. Chuyển đổi được cài đặt trong các mô hình chỉ sau vai. Sau đó, nó là cần thiết phải chú ý đến Ban quản lý. Trục đầu ra là trong trường hợp này cần được cố định trên trục. Để làm điều này, nhặt dây kim loại là không lớn. Điều cuối cùng sẽ chỉ kết nối các dây để chuyển đổi. Sau đó, họ sẽ có thể kết nối trực tiếp đến các đơn vị kiểm soát.

Mô hình với cần cẩu

Crane servo cho phép bạn điều chỉnh áp lực nước. Gặp gỡ các nhạc cụ thuộc loại này thường có thể là trong lĩnh vực công nghiệp. Trong trường hợp này, sử dụng xi-lanh chỉ khí nén. Đổi lại, các động cơ điện là rất hiếm. hộp stator thích hợp cho servo tay loại. Để điều chỉnh các thiết bị một khoản phí đặc biệt được yêu cầu để được cung cấp.

Ngày nay, nhiều nhà sản xuất thích sửa đổi PP20. Trực tiếp gắn bộ điều khiển kiểu quay. Kết nối servo vào mạng được thực hiện bằng phương tiện của một chuyển đổi. Trên thị trường hiện nay được trình bày như phi tuyến và tuyến tính loại của nó.

sửa đổi đồng bộ

Đồng bộ Servo - đó là những gì? Trong thực tế, các thiết bị nói trên được sử dụng để điều chỉnh máy. Đồng thời họ cũng đang có nhu cầu trong các hệ thống thông gió. Cảm biến được cài đặt trong các mô hình loại thường nhắc. Trong trường hợp này, sản lượng động cơ có thể khác nhau 1-3 kW. Đặc biệt chú ý trong các thiết bị xứng đáng chuyển đổi. Nó được cài đặt, thường là trên hai địa chỉ liên lạc. Tuy nhiên, có những thay đổi khác.

Stator sử dụng loại kỹ thuật số, và có thể được điều chỉnh bằng cách sử dụng bộ điều khiển. Một tính năng của những thiết bị này được coi là sự hiện diện của các bộ mã hóa. Những chi tiết này được yêu cầu cho ý kiến phản hồi. Tham số giới hạn tần số trong servo không vượt quá 35 Hz. Kết nối thiết bị vào mạng chỉ thông qua thiết bị đầu cuối. Bên cạnh đó, cần lưu ý rằng các cơ chế kháng được sử dụng, như một quy luật, loại tần số thấp. Một cách độc lập thiết bị truyền động lần là khó khăn. Tuy nhiên, trong trường hợp này, phần lớn phụ thuộc vào loại của Ban quản lý.

servo không đồng bộ

Asynchronous servo - đó là những gì? Trong thực tế, thiết bị cho biết chỉ dành cho các thiết bị, trong đó cung cấp điện là 15 V. Trong trường hợp này, công suất của thiết bị, thường ít hơn 2 kW. mô hình tải chiết tối đa khả năng chịu đựng ở 23 A. Để truyền mô-men xoắn từ động cơ không được sử dụng trục đầu ra có đường kính lớn. Trong trường hợp này, các đòn bẩy di chuyển do các bánh răng.

thay đổi tốc độ xảy ra bộ điều khiển do. servo điều khiển bởi một khoản phí đặc biệt. Trong một số trường hợp, vai được sử dụng để thay đổi bộ điều khiển vị trí. thiết bị điện trở thường được cài đặt tần số thấp. Đồng thời các xi lanh khí nén cơ cấu truyền động trên trong thời đại chúng ta là rất hiếm. Để xây dựng một sửa đổi như vậy sẽ đòi hỏi một giảm mạnh. Bạn cũng nên chọn kiểu stato thủ công cho anh ta.

sửa đổi Servocontrol chuyển động tuyến tính

chuyển động tuyến tính của các thiết bị truyền động - đó là những gì? Trong thực tế cho biết thiết bị là một bộ điều chỉnh với thông tin phản hồi. Đến nay, mô hình này là rất phổ biến. Cho một loạt các hệ thống sưởi ấm, họ phù hợp một cách hoàn hảo. Bộ chuyển đổi thường được sử dụng trên ba chân. hộp stator tập hợp các năng lực khác nhau. Động cơ của các loại đồng bộ chỉ có thể được sử dụng.

Nếu không, nguồn điện không thể chịu được giới hạn điện áp. Khi ổ đĩa trong tình huống sử dụng hộp số này. Để truyền mô-men xoắn từ bánh động cơ được sử dụng. Vâng, hôm nay thị trường có rất nhiều sửa đổi để trục đầu ra. Trong trường hợp này, tốc độ quay có thể được điều chỉnh bằng phương pháp điều khiển. Ngoài ra, hãy biết rằng có những bảng đặc biệt trong các thiết bị. Chúng được cài đặt với P20 rõ rệt. thay đổi chế độ trong trường hợp này được thực hiện bởi bộ điều khiển. sửa đổi Servo quay trong thời đại chúng ta là rất hiếm. Chúng được sử dụng thường xuyên nhất để kiểm soát máy móc.

Thiết bị cho robot

Đối với robot công nghiệp servo - đó là những gì? Trong thực tế, các thiết bị nói là một bộ điều khiển đa chức năng. Trong trường hợp này, hội đồng quản trị sử dụng PP30 loạt. Bằng cách này, người dùng mở ra khả năng điều chỉnh tần số giới hạn tham số. Tính trung bình, nó thay đổi khoảng 25 Hz. Các hoạt động của loại hình này cung cấp điện thiết bị 15 V.

điều khiển servo được thực hiện thường xuyên với sự giúp đỡ của một điều khiển kiểu quay. Tuy nhiên, tương tự kỹ thuật số trong thời đại chúng ta không phải là hiếm. Cánh quạt được sử dụng trong rất thiết bị tần số thấp. Tất cả điều này là cần thiết cho sự tăng tốc nhanh chóng của các thiết bị truyền động. Chiết áp có thể đáp ứng cả analog và kỹ thuật số loại. Hộp số trong thiết kế có thể khá khác nhau. Tự lắp ráp các thiết bị truyền động của loại hình này là khó khăn. Trong trường hợp này, vấn đề nằm ở chỗ tìm bộ điều khiển phải.

mẫu Servo cho máy in

Đối với máy in mô hình là cần thiết với các loại động cơ đồng bộ. độ dày của họ yêu cầu phải đạt 2 kW. hoan nghênh tần số giới hạn thông số ở tốc độ 30 Hz. Ngày nay, hầu hết các nhà sản xuất sản xuất thiết bị truyền động với chiết áp analog. Cũng cần phải lưu ý rằng hộp số thường được sử dụng căn hộ. Tất cả điều này là cần thiết cho các thiết bị được nhỏ gọn.

Đặc biệt chú ý đến servo kiểu rotor xứng đáng. tỷ lệ dẫn họ yêu cầu phải có ít nhất 3 micron. Tất cả những gì là cần thiết cho khả năng tăng tốc tốt. Các trục đầu ra, trong trường hợp này có đường kính nhỏ được sử dụng. Bộ chuyển đổi thường có thể được tìm thấy trên ba chân. Đối với các khối 20 vào sức mạnh họ phù hợp một cách hoàn hảo. Hộp stator tập hợp các hình dạng khác nhau và có thể thay đổi đáng kể trong thiết kế. Trong tình huống này, rất nhiều phụ thuộc vào bộ mã hóa, được cài đặt trong thiết bị truyền động.

Thiết bị cho máy may

Servo thuộc loại này khác với các thiết bị khác của kích thước nhỏ gọn của nó. Các công cụ trong các mô hình này bạn sẽ tìm thấy hầu hết các loại không đồng bộ. Từ điện áp mạng 220 V họ đang làm việc mà không cần bất kỳ vấn đề. Bộ điều khiển trong trường hợp này một kiểu quay. tham số giới hạn công suất cực đại đạt 1.2 kW. Tần số ngưỡng trong tình huống này khó đạt đến mức độ 20 Hz. Chiết áp chỉ được sử dụng loại tương tự.

Hộp số thích hợp cho việc sửa đổi này mỏng. Servo trên hai bánh răng đi qua khá thường xuyên. Tuy nhiên, nói chung cài đặt rotor để truyền mô-men xoắn từ động cơ. Các trục đầu ra có tần số quay thấp. Trong trường hợp này, tải trọng trên vai là nhỏ. Bộ điều khiển được sử dụng trong trường hợp này, đơn kênh. Trong trường hợp này, thay đổi các thiết lập của điện bạn không có cơ hội. cảm biến servo thông tin phản hồi của loại hình này nằm gần stator.

sửa đổi Servo cho máy đóng gói

Mô hình thuộc loại này thường được cung cấp bởi sự chuyển động của xi lanh khí nén. Trong trường hợp này, các đơn vị cung cấp điện thường được sử dụng bởi 12 V. Trong trường hợp này, hệ thống bảo vệ thiết lập khá thường xuyên. Bộ chuyển đổi có thể được tìm thấy trên hai hoặc ba chân. Hộp stator thiết lập cấu hình khác nhau. Trong một số trường hợp, cảm biến phản hồi được thay thế trong servo encoder. hộp Rotary để hạn chế điện áp phải được đánh giá ở 12 cơ chế V. kháng trong các thiết bị là rất hiếm.

Tự lắp ráp các thiết bị truyền động của loại này là có thể. Với mục đích này, nó là tốt nhất để đón một chiết analog. Trong trường hợp này, bộ chuyển đổi là tốt hơn để sử dụng hai địa chỉ liên lạc. Thay vì bộ mã hóa, nhiều chuyên gia khuyến cáo sử dụng các cảm biến phản hồi. Tuy nhiên, thành công của họ nó là cần thiết để kiểm tra độ nhạy của thiết bị. Cơ quan chức năng là đơn giản nhất để sử dụng một loại quay bằng nhựa. Điều biến được sử dụng chỉ có một kênh.